视觉传感器助力透明包装箱自动化

在过去，饮料瓶是在一条自动生产线上灌装的，之后由一个15人的小组负责以手动方式将这些饮料瓶装入透明包装箱内并对其进行定位。最近，这家饮料生产商首次成功采用了铲斗式自动装载装箱机实现了包装箱的高速自动装载，而此装箱机正是采用了视觉传感器对放入包装箱之前的饮料瓶进行方向定位的。
一家大型饮料制造商使用透明包装箱包装其瓶装饮料，目的是将其特色商标标签展现给顾客。但这需要对瓶体进行定位以使有标签的一侧向外，而此项处理对于自动包装来说非常困难。
　　
　　AFA  Nordale公司电气工程师David  Langen表示：“在每分钟30或60个瓶子的传送速度下对瓶体方向进行定位并不算难，但在此应用中，饮料制造商需要实现的速度是每分钟包装450瓶。”
　　
　　处于领先地位的装箱机制造商AFA  Nordale对所有处于领先水平的公司制造的传感器进行了评估，但每一种传感器都或多或少存在标签类型识别问题。Nordale公司负责机器研发的电气工程师Sergiu  Dinescu说：“例如，一种传感器能够用于红色标签，但却对黑色或蓝色标签不起作用。而另一种传感器能够用于红色和蓝色标签，但却不能用于黑色标签....之后我们尝试了康耐视Checker  3G1，发现该传感器能够读取所有类型的标签，且不存在任何困难。”
　　
　　该装箱机能够同时旋转14个瓶子对其进行方向定位，与此同时有14台康耐视Checker  3G1视觉传感器分别负责查看各个瓶子的标签。Checker视觉传感器之后会在看到表示标签位于正确位置的字母时发出信号，立即停止相应瓶体的旋转。定向器中的一个汽缸之后会将该瓶子提离传送带。
　　
　　在机器验证过程中，该定向器展现出了将标签定位于静点 /-14%范围内的能力，完全符合饮料瓶制造商 /-30%的范围要求。在传动带上的定位成功率是99.9%。
　　
　　AFANordale工程师们在解决了关键视觉问题后，便设计出了能够满足饮料制造商要求的完美的装箱机系统。DavidLangen说：“目前，饮料制造商已放弃了使用带有窗口的包装箱，因为他们没有找到令人满意的方法来解决高速瓶体定向问题。这种新型机器将最新的视觉传感器技术与创新的机械解决方案相结合，首次解决的这一问题。该机器不仅能满足饮料制造商每分钟450个瓶子的速度要求，而且经测试还能用于每分钟600个瓶子的速度。在两种情况下，视觉传感器均能正确调整各个瓶体，除非瓶体套管出现变形现象。”